产品信息：
本系列是台达标准功能型的交流伺服驱动系统。除了提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的软件操作界面，能快速进行伺服驱动增益调试及状态监控，并提供多样化的电机容量选择。针对新开发的小型自动化系统产商，提供优良的性价比产品。
规格特性：
1. 输出功率范围100W-2KW
2. 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3. 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
4. 手持键盘内设25组内存，可对伺服驱动器作参数读取和写入
5. 友善的软件界面，缩短客户产品的学习时间
6. 软件内设实时性示波器功能(取样时间0.5ms)，方便状况监控
7. 简易性的增益调整功能(可使用软件或手持键盘轻松完成)
8. 支持标准Modbus格式
9. 通讯规格 RS232/RS485
*佳应用：
充填设备、送料机、放电*机、车床、印刷设备、勾边机、雕刻机
| ASDB系列交流伺服系统 |
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伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列)
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机型 ASD-B □ |
02 |
04 |
07 |
10 |
20 |
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电
源 |
电压 / 频率 |
单、三相 220VAC |
三相 220VAC |
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容许电压变动率 |
170~255VAC |
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频率及容许电压 频率变动率 |
50/60Hz ± 5% |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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编码器解析数 / 回授解析数 |
2500ppr/10000ppr |
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主回路控制方式 |
SVPWM 控制 |
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操控模式 |
手动 / 自动 |
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回升电阻 |
无 |
内建 |
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位
置
控
制
模
式 |
*大输入脉波频率 |
差动传输方式： 500KPPS ，开集*传输方式： 200KPPS |
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脉波指令模式 |
脉波 + *号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波 |
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指令控制方式 |
外部脉波控制 |
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指令平滑方式 |
低通平滑滤波 |
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电子齿轮比 |
电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50 |
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转矩限制 |
参数设定方式 |
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前馈补偿 |
参数设定方式 |
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速
度
控
制
模
式 |
类比指令输入 |
电压范围 |
0~ ± 10 VDC |
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输入阻* |
10K W |
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时间常数 |
2.2 us |
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速度控制范围 *1 |
1:5000 |
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指令控制方式 |
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通及 S 曲线平滑滤波 |
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转矩限制 |
参数设定方式 |
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频宽 |
*大 250Hz |
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速度校准率 *2 |
外部负载额定变动 (0~100%) *大 0.01% |
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电源 +-10% 变动*大 0.01% |
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环境温度 (0~50deg C) *大 0.01% |
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扭
矩
控
制
模
式 |
类比指令输入 |
电压范围 |
0~ ± 10 VDC |
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输入阻* |
10K W |
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时间常数 |
2.2 us |
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过负荷容许时间 |
200% 之额定输出时 8 秒 |
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指令控制方式 |
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通平滑滤波 |
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速度限制 |
参数设定方式 |
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类比监控输出 |
无 |
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数
位
输
出
入 |
输入 |
伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧 |
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急停止、 顺或逆时针方向运转禁止*限 |
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内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置 |
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/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位 |
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置 / 扭矩混合模式命令选择 |
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输出 |
A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出 |
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伺服启动准备、伺服启动、*速度检出、速度到达、位置到 |
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达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出 |
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保护机能 |
过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大 |
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、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆 |
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体异常 |
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通讯介面 |
RS-232/RS-485 |
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环
境
规
格 |
安装地点 |
室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘 |
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埃 ) |
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标高 |
海拔 1000M 以下 |
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环境温度 |
0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度*出规格范围，请强制周边空气循环 ) |
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储存温度 |
-20 ℃ ～ 65 ℃ |
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湿度 |
90% RH 以下 ( 不结露 ) |
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振动 |
20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G) | *1 满额定载时，速度比定义为*小速度（不会走走停停）：额定转速；
*2 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速 |
